普通乗用車と軽自動車で必要書類は多少違ってきます。
普通乗用車の場合は、
自動車検査証
自賠責保険証明書
自動車納税証明書
印鑑登録証明書
実印
リサイクル券(預託済みの場合)
譲渡証明書
委任状
が必要です。(最後2つは買い取ってくれる業者が用意してくれるでしょう)
ほか、苗字や住所が変わってる場合に限り住民票や戸籍謄本も必要です。
軽自動車の場合は、
自動車検査証
自賠責保険証明書
軽自動車納税証明書
印鑑
リサイクル券
自動車検査証記入申請書
が必要です。(最後の1つは業者側で用意してくれます)
印鑑証明などの各種証明書は1ヶ月以内の発行といった条件もあるので
取引する業者さんにしっかり確認しましょう。